Menu Zavřít

Budoucnost patří robonautům

21. 4. 2010
Autor: Euro.cz

NASA vyšle letos v září humanoidního asistenta do vesmíru

Nese označení R2, ale spíše než legendárnímu R2-D2 z Hvězdných válek se podobá jeho zlatému parťákovi s označením C3-PO. Seznamte se, tohle je Robonaut 2. Není to však jen dokonale tvarovaná změť titania a propletených kabelů či procesorů, ale v budoucnu též stálý kamarád rezidentů na Mezinárodní vesmírné stanici (ISS). Na základnu jej již letos v září vynese raketoplán Discovery, oznámila minulý týden americká kosmická agentura NASA. Robonauti vyvinutí v součinnosti s firmou General Motors (GM) by měli pomáhat astronautům a díky humanoidním tvarům a proporcím používat stejné nářadí a nástroje jako opravdoví lidé.
Oba „druhy“ k sobě mají mít i blíže, vzato psychologicky. „Pevně věřím v lidsko-robotickou interakci. Díky polidštěnému vzhledu i synergiím mohou docílit toho, čeho by roboti ani lidé sami nedosáhli,“ tvrdí Jeffrey Hoffman, někdejší astronaut a profesor na univerzitě MIT. Ne všichni s tím souhlasí. Ale dle Jamese Hughese, jenž se na Trinity University věnuje nastupujícím technologiím, jsou právě robonauti ideálním kompromisem pro zastánce vesmírného výzkumu řízeného lidmi, tak i pro fandy robotických misí. „Humanoidní robot ten rozdíl trochu stírá. Získáváte výhody obého,“ řekl Hughes magazínu Wired.

I Čapek by se divil… Projekt s krycím názvem Robonaut byl spuštěn v roce 1996. První verze kyborga vznikla už čtyři roky nato a od roku 2006 se k vývoji v laboratořích NASA při houstonském Johnson Space Center přidal i automobilový koncern GM. „Mohu s klidem říci, že USA nyní disponují špičkovou technologií v oblasti robotické zručnosti. Náměty pro využití jsou neomezené,“ citovaly tiskové agentury Nika Radforda, projektového manažera NASA. Nynější R2, který tak trochu připomíná japonského robotka Ašimo, jenž baví děti v tokijském muzeu Miraikan, sestává pouze z hlavy, trupu a dvou rukou. Váží 136 kilogramů. Zpočátku bude jeho „lidské“ torzo pracovat v laboratoři Destiny na ISS, v druhé fázi se už ale bude přemísťovat i uvnitř celé stanice.
Do několika let by měla být „er-dvojka“ schopna vlastního pohybu, a dokonce i prací mimo základnu; asistovat má při výstupech člověka do volného prostoru. „Skutečně to bude čím dál autonomnější systém,“ říká Radford. Už v září při misi Discovery STS-133 vědci zjistí, jak si vede ve stavu beztíže, jak na něj působí radiace, elektromagnetické ruchy a jak si „sedne“ s posádkou. Otázka soužití s robotem je jistě zajímavým tématem pro psychologa… Odtud by pak měla vést cesta k dalšímu zdokonalování, na jehož konci bude plně operativní pomocník, jenž nahradí člověka tam, kde jde o příliš náročné a nebezpečné úkoly.

V továrnách i v kanceláři
A to nemusí být jen v kosmu. Průmysloví roboti už jsou běžní nejen v Japonsku, kde si lidé v době krize dokonce stěžovali, že jim umělí dělníci berou práci! „Ártů“ by se mohl uplatnit nejen ve výrobě, ale i v bezpečnostních a záchranných složkách nebo – podobně jako jeho filmový vzor C3-PO – coby tlumočník. „Náš projekt ukazuje přísliby budoucí generace robotů, kteří mohou fungovat ve vesmíru i na Zemi, a to nikoli jako lidští náhradníci, ale spíše jako společníci, kteří zvládají klíčové podpůrné role. To nám umožní jít daleko dále a pravděpodobně dosáhnout i cílů, jež si dnes ani neumíme představit,“ zasnil se pro televizi CNN John Olson, ředitel Kanceláře výzkumných a integrovaných systémů NASA.
Obratný a víceúčelový robot nyní na Zemi prochází ostrými testy. Zkouší se odolnost nárazu, vibracím, ale i vliv vakua na jeho provoz. V současné podobě by ale R2 například neobstál v extrémních teplotách, jež panují ve vesmírném prostoru. Ale i s tím se počítá. Náročné testy přicházejí vhod automobilce GM, která se už v minulosti podílela na vývoji lunárního vozidla a v šedesátých letech též na navigačních systémech programu Apollo. „Extrémní úroveň testování robota nám dává šance na použití technologií v bezpečnostních systémech aut i v našich montážních halách,“ tvrdí viceprezident GM pro globální výzkum Alan Taub.

bitcoin školení listopad 24

Lego pro chytré kluky
Jak už dávno napsal spisovatel Isaac Asimov, pamětliv svých tří robotických zákonů, i Robonaut 2 má svého lidského otce. Spíše je to ale několik tátů. Jedním z nich je vedoucí inženýr-technik Josh Mehling. Jak hodnotí své dítko? „Celý design je podřízen tomu, aby R2 mohl bezpečně pracovat mezi lidmi. Software, ovládání, mechanika. To vše má pomáhat lidem k větší efektivitě jejich činností. Například jeho ruka má veškerou svobodu pohybu, dokonce i prsty jsou velmi lidské. Jedním z našich hlavních pokroků je robotova schopnost vnímat dotykem, v ruce je spousta senzorů, jež cítí hloubku, tvar i tíži, což je skutečně značný posun k tomu, aby robot mohl plnit lidské úkoly,“ vysvětluje Mehling. V hlavě má „Ártů“ zabudováno několik kamer přesně tak, aby se mohl „dívat“, nač sahá.
Robonautovi zatím chybějí nohy. „Je to navrženo modulárně. Nyní máme horní část těla, ale nohy se k němu dají lehce přidat. Stejně tak i jiné spodní části,“ vysvětluje Mehling, takže se možná dočkáme i robokentaura se čtveřicí nohou nebo terénním podvozkem a tryskami. Tak začíná budoucnost. „Ano, je to úžasná práce. V dobách, kdy jsem si jako kluk stavěl z lega, mě ani nenapadlo, co budu jednou dělat. Opravdu je to jako lego pro velké kluky,“ říká Mehling. A stejně jako jeho šéf Radford nemůže ani uvěřit, že Robonaut 2 už poletí ke hvězdám za pár měsíců: „Je to pro nás všechny splnění snu.“

***
Video: http://robonaut.jsc.nasa.gov

  • Našli jste v článku chybu?