Když přijde na humanoidní roboty, postoj společnosti se značně rozchází. Zatímco někteří jsou toho názoru, že stroje by měly vypadat jako stroje, druzí jsou lidským vzhledem moderní technologie fascinováni. Mezi ty, kteří se „zlidštěním“ robotů aktuálně zabývají, patří třeba vědci z Tokijské univerzity, již přišli s nevšedním pokrokem. Našli totiž způsob, jak na složité formy humanoidních robotů navázat umělou kožní tkáň.
To robotům přináší celou řadu potenciálních výhod, jako jsou zvýšená mobilita, schopnost samoléčení či stále živější vzhled. Obecně by pak výzkum mohl být užitečný také v kosmetickém průmyslu, výzkumu stárnutí kůže nebo při trénování plastických chirurgů.
Inspirace lidskými vazy
Tým Tokijské univerzity vedený profesorem Šodžim Takeučim se při práci inspiroval lidskými vazy. Své nápady následně výzkumníci úspěšně otestovali na „obličeji“ robota.
Nejednalo se přitom o první zkoušku tohoto typu. Jakožto průkopník v oblasti biohybridní robotiky pracoval na propojování měkkých a robotických komponentů Takeuči už dříve. V minulosti vytvořil například miniroboty, kteří se pohybují pomocí biologické svalové tkáně. A stojí rovněž za 3D tištěným masem vypěstovaným v laboratoři či umělou kůží schopnou regenerace.
A právě při výzkumu poslední ze zmíněných oblastí pocítil Takeuči potřebu posunout výzkum robotické kůže dál. „Když jsme zkoumali robota ve tvaru prstu pokrytého tkání umělé kůže, kterou jsme vypěstovali v naší laboratoři, přemýšlel jsem o tom, jak zlepšit přilnavost mezi prvky robota a podkožní strukturou kůže,“ nechal se slyšet v tiskové zprávě Tokijské univerzity.
Způsob, jak kůži s povrchem robota spojit, nakonec našel v použití speciálně vytvořených perforací ve tvaru písmene „V“. Ty nakombinoval se speciálním kolagenovým gelem. „Přirozená pružnost kůže a silný způsob přilnavosti znamenají, že se tkáň může pohybovat s mechanickými součástmi robota, aniž by se odtrhla nebo odloupla,“ doplnil s tím, že přechozí metody se neobešly bez použití miniaturních kotviček a háčků. Jejich nevýhodou byl ale třeba fakt, že během pohybu robota docházelo k poškození umělé kůže.
Nutno podotknout, že manipulace s měkkými a vlhkými biologickými materiály, které se během procesu vývoje využívají, není zrovna snadná. „Pokud například není dodržena sterilita, mohou se do kůže dostat bakterie, kvůli které odumře,“ uvedl Takeuči s tím, že stejně jako lidská pokožka i ta robotická je schopná regenerace a lze k ní přidat další tkáně, jako jsou třeba nervy. Interaktivní schopnosti a lepší povědomí o prostředí by pak zase umožnilo ještě zabudování senzorů.
Přibudou i cévy, pot a nervy
Už nyní tým tokijských vědců zkoumá například nutnost povrchových vrásek a silnější epidermis, tedy nejsvrchnější vrstvy kůže, díky čemuž docílí ještě více lidského vzhledu. „Věříme, že vytvoření silnější a realističtější pokožky lze dosáhnout začleněním potních a mazových žláz, pórů, cév, tuku a nervů,“ přiblížil Takeuči.
Rozhodujícím faktorem dle něj bude samozřejmě pohyb, a to nejen materiálu. A výzvou je aktuálně rovněž vytvoření „svalů“ robota, dodal na závěr.
ČLÁNKY DO MAILU