K založení firmy v Německu je třeba navštívit notáře, provést zápis v obchodním rejstříku a zaregistrovat se u místního (městského) úřadu. Pokud jde o notáře, je nutné přinést průkaz totožnosti nebo pas a případnou společenskou smlouvu.
Městská rada automaticky informuje o novém podniku následující instituce: finanční úřad (přiděluje DIČ, nevyžaduje se zvláštní registrace pro platby DPH), průmyslovou a obchodní komoru (Industrie-und Handelskammer) nebo Komoru řemesel - Handwerkskammer (pro každý podnik je povinné členství v jedné z těchto komor), oborový svaz - Berufsgenossenschaft (povinné, pokud má podnik zaměstnance), úřad práce (pokud má podnik zaměstnance, přidělí mu IČO), zdravotní pojišťovnu - Allgemeine Ortskrankenkasse AOK (zaměstnanci, kteří mají příjem nižší než daný limit, musejí být povinně zaregistrováni), všechny výše uvedené instituce zašlou novému podniku relevantní dokumenty a informují jej o případném povinném členství a povinnostech. Přeshraniční služby jsou podle práva EU umožněny. Vyžaduje se povolení a/nebo registrace pro výkon řemesel vyjmenovaných v příslušném zákonu (Handwerksordnung) či v oblastech podnikání upravených zvláštní úpravou. DPH se platí za služby vykonané na území Německa a za zboží zde prodané. Příjmy z podnikatelských aktivit na německém území podléhají německé dani z příjmů. Doporučuje se proto registrace u příslušného finančního úřadu. Pokud jde o členství v odborné komoře, nutná je registrace u 127 řemesel vyjmenovaných v zákoně. Profesní diplom je vyžadován u následujících řemesel a oborů podnikání: 127 řemesel vyjmenovaných v zákoně o řemeslech (pro řemeslníky ze zemí EU bude vydáno zvláštní povolení). Pro následující podnikatelské činnosti se licence vydává po prokázání zvláštní praxe a splnění charakteristiky žadatele u příslušných institucí a/nebo po krátkém zaškolení: osobní a nákladní přeprava, podnikání v oblasti bezpečnosti, výroba a obchod se zbraněmi, obchodník s nemovitostmi, obchod s investičními a finančními produkty, domovy důchodců, licitátoři, autoškoly, zastavárny. Uznání diplomů a praxe ze zahraničí je možné.